机器人轴承概念
第一部分:机器人轴承的定义和作用 机器人轴承是一种用于支撑和旋转机器人关节的关键组件。它们通常由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。机器人轴承的作用是在机器人运动过程中减少摩擦和阻力,提供稳定的支撑和旋转运动。它们在机器人的精确定位、高速运动和负载承载方面发挥着重要作用。 第二部分:机器人轴承的类型 机器人轴承根据其结构和使用场景的不同,可以分为多种类型。常见的机器人轴承类型包括滚动轴承、滑动轴承和球面滑动轴承。滚动轴承由滚动体和保持架组成,适用于高速旋转和负载承载。滑动轴承由滑动表面和润滑剂组成