文章 Zigbee协议栈是一种低功耗、低速率、低成本的无线网络协议栈，它的结构由应用层、网络层、MAC层、PHY层和物理层组成。每一层都有自己的功能和特点，本文将从6个方面对Zigbee协议栈各层的功能进行详细阐述，包括应用层、网络层、安全层、MAC层、PHY层和物理层。 一、应用层 Zigbee协议栈的应用层负责定义设备之间的通信协议和数据格式。它提供了一组标准的应用程序接口（API），使开发人员可以轻松地编写应用程序。应用层的主要功能包括： 1. 定义应用层数据单元（ADU）的格式和结构；